采用一體式機構保證上下料在同一個循環內完成。

采用上下料分開的機械結構，方便配合。

采用分體機械手配合，適用于大范圍空間。

步進式機械手采用一進一沖的方式， 循環往下加工送料。

適用于空間小，產品輕薄快速沖壓的場景。